5 anno Automazione

Home
interrogazione
laboratorio

bullet

SISTEMI DI CONTROLLO E REGOLAZIONE (file .doc e .pdf)

bulletPLC (file .doc e .pdf)

1. anello aperto e chiuso (.pdf)
2. regolatore di Watt e vasca dell'acqua (.pdf)
3. autoregolazione (.pdf)
4. regolazione On/Off, proporzionale e integrale (.pdf)
 
bullet

TRASDUTTORI (file .doc e .pdf)

1. trasduttori in generale (.pdf)
analogici di posizione:
  1.1 resistivi (.pdf)
  1.2 estensimetri (.pdf)
induttivi:
  1.3 di prossimità (.pdf)
  1.4 resolver (.pdf)
  1.5 inductosyn (.pdf)
  1.6 trasformatore differenziale ad E +
       rugosimetro (.pdf)

2. capacitivi (.pdf)
3.  ottici (.pdf)
4. acustici (.pdf)
5. encoder assoluti ed incrementali (.pdf)

1. generalità (.pdf)
2. CPU (.pdf)
3. memoria e alimentatore (.pdf)
4. unità di I/O (.pdf)
5. console (.pdf)
6. criteri di scelta PLC + software (.pdf)
7. dal problema al modello (.pdf)
8. Flow- chart Es.1-6 (.pdf)
9. Flow- chart Es.7-12 (.pdf)

bulletRobotica (file .doc e .pdf)
  1. generalità (.pdf)
  2. cinematica (.pdf)
  3. hardware (.pdf)
  4. analisi geometrica (.pdf)
  5. analisi cinematica (.pdf)
  6. esercizi (.pdf)

EXCEL: matrici.xls   robotica.xls    problema inverso(Robotica).xls

regole trigonometriche


  **  **  **  **  **  **  **  **  **  **  ** 

a) introduzione intelligenza artificiale

bulletpossibili domande 5° anno 2012/13